Валы, универсальные шарниры, оси
Вал предназначен для поддержания сидящих на нём деталей и передачи вращающегося момента.
Универсальные шарниры, шарнирные муфты (карданные валы, карданные шарниры) служат для передачи крутящего момента между валами, при отсутствии соосности и необходимым сцеплением.